1、先轸，公元前632年，晋楚城濮之战爆发，战争开始前不久，晋军统帅郤缺病故，先轸被破格提拔为三军统帅。先轸在城濮之战中创造了谋略战争，在此之前的战争，包括商汤灭夏和武王伐纣，战争双方都讲究“以战为礼”，是用一种类似体育比赛的风格去打仗的。
而先轸毫不客气的使用了战术和谋略来对付楚国人。退避三舍，将敌人诱入口袋阵，三军合兵一处，猛攻敌人侧翼，马背上蒙上虎皮，震慑敌军。这些现在看来很简单的计谋，在那个时代都是惊天动地的创举(想想宋襄公是怎么打仗的)，从此，士兵终于与仪仗队有了区别，兵不厌诈，也开创了兵法的先河，为之后的孙武、吴起创造了丰富的想象空间。
城濮之战大胜楚军是中国历史上第一次成功的谋略战，崤山之战大胜秦军是中国历史上第一次成功的歼灭战，晋北大胜狄军是中国第一次成功的以少胜多的战例，敢于唾君之面的老先轸不知败为何物，于是孤身卸甲冲入敌阵，对自己冒犯国君的行为进行了惩罚。无论是历史影响力，军事能力，还是人格魅力，先轸的成就都无比辉煌。
2、司马错，公元前316年，司马错力排众议，使用了令两千年后的人都不可思议的一种挖心战术，在“使人听此调朱颜”的蜀道上一纵千里，灭掉蜀国，从此秦国拥有了最充足的后勤补给。然后司马错又使用挖心战术，从蜀地沿长江顺流而下，直取楚国黔中，这种神奇的孤军深入，就地补给，横扫敌人腹地的神话可以与西方的迦太基统帅汉尼拔交相辉映。在这之后，才有了李冰治水，才有了王翦灭楚。
剧中司马错形象
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