诸葛亮北伐为何失败？失败原因

三国从220年开始，280年结束，234年诸葛亮逝世，在诸葛亮逝世的前6年，就是第一次北伐的开始，关于诸葛亮北伐失败的原因，说法很多。传说诸葛亮用兵如神，战场上很少有败仗，那么为何北伐会失败呢?成为历史上最为遗憾的一件事呢?
诸葛亮北伐路线
根据史书记载，诸葛亮亲自指挥的北伐战役实际共有五次，分别是：
第一次北伐：228年1月出祁山，后因街亭兵败退军;
第二次北伐：228年12月出散关攻陈仓，20余日未下粮尽退兵;
第三次北伐：229年春，进攻占领阴平、武都两郡而归，双方未交战;
第四次北伐：231年2月出祁山，后因粮尽退兵;
第五次北伐：234年经斜谷出五丈原，后因诸葛亮病死而退军，若没有死，相信此次不成功，还会有第六次北伐。