3.协调随意运动(脊髓小脑)。
脊髓小脑(半球外侧部)，与脊髓和与大脑皮层的功能联系，协调随意运动，使随意运动的力量，方向，速度和稳定性等方面受到适当的控制，使动作稳定而准确。
功能：与感觉皮层，运动皮层，联络区之间的联合活动，参与随意运动的设计和运动程序的编制，如学习精巧运动时，大脑和小脑不断联合，纠正偏，差，使运动协调起来，运动成熟完善后，贮存程序，再次发动此运动时，将程序输出，无需思考，完成得协调而精巧。
临床：损伤后，随意运动的力量、方向、速度不能很好控制，四肢乏力，行走不稳，不能完成精巧动作，意向性振颤----小脑性共济失调。