（2）肌张力障碍的特征是肢体或躯干姿势异常，可影响运动或导致扭曲、奇异步态。
5.小脑性共济失调步态
（1）小脑蚓部病变导致躯干性共济失调，步态不规则、笨拙、不稳定和宽基底，转弯困难，不能走直线。见于小脑中线肿瘤和脊髓小脑性共济失调等。
（2）小脑半球病变导致步态不稳或粗大的跳跃动作（舞蹈样步态），左右摇晃，向病侧倾斜，视觉可部分纠正，常伴肢体辨距不良。见于小脑病变和多发性硬化等。
6.醉酒步态 见于酒精或巴比妥类中毒。步态蹒跚、摇晃和前后倾斜，似欲失去平衡而跌倒，不能通过视觉纠正。与小脑性共济失调步态区别是，醉酒者可在窄基底面上行走短距离并保持平衡，而小脑性共济失调始终为阔基底步态。
7.感觉性共济失调步态 见于Friedreich共济失调、脊髓亚急性联合变性、多发性硬化、脊髓痨和感觉神经病等。患者闭眼站立不能，摇晃易跌倒，睁眼时视觉可部分代偿（Romberg征）；行走时下肢动作沉重，高抬足，重落地，夜间走路或闭眼时加重。
8.跨阈步态 见于腓总神经麻痹、腓骨肌萎缩症和进行性脊肌萎缩症等。由于胫骨前肌、腓肠肌无力导致垂足，行走时患肢抬高，如跨门槛样。
9.肌病步态 见于进行性肌营养不良症等。由于躯干和骨盆带肌无力导致脊柱前凸，行走时臀部左右摇摆，状如鸭步。